ROS & Autoware
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Autoware 집중 공략! (2) 사용해보기ROS & Autoware 2019. 6. 9. 15:43
0. Warming up Autoware 공식 메뉴얼 (Autoware의 구조에 대한 상세한 설명을 담고 있습니다. 꼭 한번 정독하시기를 추천 드립니다.) https://github.com/CPFL/Autoware-Manuals/blob/master/en/Autoware_UsersManual_v1.1.md 이번 글에서는 TierIV로 부터 제공되는 Data를 바탕으로 시뮬레이션을 진행하면서 Autoware가 어떤 기능들로 구성되어 있는지에 대해 알아볼 것입니다. 지금 당장 사용하지는 않지만 우선 TierIV에서 제공하는 Sample 데이터를 미리 다운로드 받아놓는게 좋습니다. (용량이 약 3GB로 상당히 크기 때문에 시간이 걸립니다.) Moriyama Sample ROSBAG Data http://db3..
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Autoware 집중 공략! (1) 설치하기ROS & Autoware 2019. 6. 2. 22:41
Autoware에 대해 소개한 글이 별로 없는것 같아 해당 오픈소스를 분석하고 활용한 경험을 공유하기 위해 글을 남깁니다. Autoware는 오픈소스 소프트웨어로 일본의 Tier IV를 통해 관리되고 있는 자율주행 개발 / 시뮬레이션 소프트웨어 입니다. 오픈소스이기 때문에 소스코드는 Github (https://github.com/autowarefoundation/autoware)에서 코드를 내려 받을 수 있으며 이 글을 쓰는 시점에는 1.12 버전까지 출시되었네요. 하드웨어 스펙 요구 사항은 아래와 같습니다. Recommended System Specifications Number of CPU cores: 8 RAM size: 32GB Storage size: 64GB+ 사양이 어마무시한데 그 이유는 ..